PLA的新对空？

harkonnen

kermityang 发表于 2019-7-23 11:13
搭车求教！：
求教各位老师米国肩抗标枪导弹从顶上攻击坦克的制导原理！ 个人认为，首先是通过激光测距并 ...

你对标枪引导头的工作方式理解完全不对。
标枪的引导头就好比是个热成像照相机，弹载计算机通过图像处理技术，连续对比引导头获得的每一帧图像来锁定目标。所以标枪的操作流程很简单，只需要射手通过CLU上的热像仪捕捉到目标，然后按seeker扳机，CLU的热像仪自动切换到和导弹引导头一样的9X视角，射手重新取景，同时导弹通电引导头启动，射手捕捉到目标后按lock扳机，导弹引导头拍摄第一张目标的热图像，发射后，导弹就连续不断拍摄、对比、跟踪目标的热图像，并操纵导弹保持在攻击航线上直至命中，至于DIR还是TOP模式，制导上没有任何不同，只是航线规划的区别。

kermityang

harkonnen 发表于 2020-1-16 16:06
你对标枪引导头的工作方式理解完全不对。
标枪的引导头就好比是个热成像照相机，弹载计算机通过图像处理 ...

感谢兄台无私赐教！ 并先预祝您春节快乐。 从您的全文来看，个人感觉这只是就直射的导引原理进行了解释。 导弹是如何做到从顶部攻击的原理个人没有看到或没有看懂，还请兄台做详细的解释赐教，再次感谢！（个人认为，为了实施顶攻，导弹必须以上仰角发射，然后，进行大抛物线近似于垂直地下降攻击、而坦克是高速运动的、如何才能做到跟踪目标并近似于垂直地下降攻击攻击呢？）

宫后多食

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harkonnen

kermityang 发表于 2020-1-19 20:18
感谢兄台无私赐教！ 并先预祝您春节快乐。 从您的全文来看，个人感觉这只是就直射的导引原理进行了解释。 ...

无论是top还是dir模式都是一样的啊，对比相邻两帧热像照片这种成像制导既然已经通过图像处理跟踪目标了，选择是正面杠还是从上方俯冲砸，这无非就是你从后面追上一个熟人是拍他左肩还是拍他右肩打招呼的区别。

kermityang

harkonnen 发表于 2020-1-19 21:47
无论是top还是dir模式都是一样的啊，对比相邻两帧热像照片这种成像制导既然已经通过图像处理跟踪目标了， ...

首先感谢赐教。 但， 个人认为，dir模式显然要比top模式简单容易操控，第一次摄取的肯定是正面的热像，而从顶部摄取的热像应该与正面摄取的不一样，要将正面的热像转成顶部的热像肯定需要一定的算法或技巧的，否则，用正面的热像去导引，肯定做不到大角度（最好是90度）顶攻的。-----而这个里面细节，正是俺十分感兴趣的， 兄台可否继续不吝赐教呢？ 再次感谢！（纯属过节有空好玩技术，绝无其它目的啊，哈哈）
由此想到伊朗那位被炸的事，肯定是机场线人跟踪了他，看着他上了第几辆车，然后立刻将该信息传给在天上等待的无人机，于是无人机紧盯着这辆车并时刻获取其顶部的热像并载入给导弹，于是，导弹从天而降直奔目标车，砰的一声，任务完成。从技术上讲，干得真的漂亮！完全可以作为一经典教材让我等认真学习，， 哈哈，这里面，线人肯定不会去获取正面热像的，因为一来会暴露，二来，其正面热像与顶部的热像肯定不同，难保精准转换。
这件事肯定已经给VVVIP的保卫工作产生了极大的促进作用！

harkonnen

kermityang 发表于 2020-1-22 16:36
首先感谢赐教。 但， 个人认为，dir模式显然要比top模式简单容易操控，第一次摄取的肯定是正面的热像，而 ...

请注意“连续对比“，第一帧只是初始图像，随着导弹自身运动，距离和角度变化，目标的形态肯定变化。但通过连续拍摄不断对比每相邻两帧图像，只要相邻两帧间差别不大，弹载计算机可以识别就行。即便是dir模式，目标自身运动和距离变化，弹载计算机也要能对比对识别不同距离和位置的目标形态，所以改变弹道功角几乎不会增加难度。

harkonnen

kermityang 发表于 2020-1-22 16:36
首先感谢赐教。 但， 个人认为，dir模式显然要比top模式简单容易操控，第一次摄取的肯定是正面的热像，而 ...

你的设想完全不对。
现役mq-9定点清除用的是agm-114R二代地狱火，这是半主动激光制导弹，是有激光吊舱照射标定目标，导弹根据反射激光寻的。
美帝刺杀苏莱曼尼流程很清楚，靠叙利亚航空公司里的线人获取了航班号，伊拉克机场工作人员获取了人员和车辆信息，查打一体的无人机根据这些信息确认追踪车辆，攻击是用激光吊舱照射标定，导弹就对着标定去了。

kermityang

harkonnen 发表于 2020-1-22 17:28
请注意“连续对比“，第一帧只是初始图像，随着导弹自身运动，距离和角度变化，目标的形态肯定变化。但通 ...

感谢! 连续对比是必须的， （关于这个，真好前段时间接触过福禄克的机器，当初想90HZ的，但人家对这个指标的机器禁运， 只好要9HZ的）。 但，个人认为，top模式肯定是高档货，一般国家最多只能搞出dir模式的， 否则，有top模式的就不会随便卖了。 如果真的是不难的话，岂不是可以随便将老式的（只有dir模式）改成具有top模式的？ 对不？

kermityang

harkonnen 发表于 2020-1-22 17:44
你的设想完全不对。
现役mq-9定点清除用的是agm-114R二代地狱火，这是半主动激光制导弹，是有激光吊舱照 ...

非常感谢！ 明白了，比如说，线人告诉后台这个车队有8部什么车，目标在第3辆车上，于是无人机找到目标车，发射激光引导半主动导弹进行攻击， 这个比主动导弹来得更精确！ 再次感谢您的赐教。 （我想也是，那么远，靠热成像肯定是不行的）

harkonnen

kermityang 发表于 2020-1-22 17:46
感谢! 连续对比是必须的， （关于这个，真好前段时间接触过福禄克的机器，当初想90HZ的，但人家对这个指 ...

标枪的引导头其实很老了，焦平面阵列成像单元很少（64X64），所以拍摄图像数据流和处理量都不大，不过因为分辨率太低，号称4公里+的最大射程，其实打2公里内的目标才保险。
手持机30hz就能正常使用了，60hz已经是无延迟瞄具级别了。
攻顶已经不是多先进的技术。标枪是红外成像制导的三代反坦克弹，外销的一样也有top模式。其实即便是无线电/激光指令、红外/激光半主动的二代弹，也有掠飞分离可锻破片战斗部的攻顶弹。现在的四代反坦克弹超越了标枪这种闭环制导的阶段了，可以随时人在回路干预，发射后瞄准，甚至能巡飞侦察/评估目标+选择极其复杂的路线，待机、延迟打击目标，不仅能打人打车打坦克，低速的飞机直升机都能打。

harkonnen

kermityang 发表于 2020-1-22 17:55
非常感谢！ 明白了，比如说，线人告诉后台这个车队有8部什么车，目标在第3辆车上，于是无人机找到目标车 ...

不是成像制导不行。远距离可以提高成像引导头分辨率和光学倍率，或者采用复合制导，但是，没有必要。发射后不管的红外成像制导成本挺高，主要是反坦克弹和空空导弹用。空对面武器没必要做成完全的发射后不管闭环制导。便宜、成熟、精度极高的激光制导、电视制导就非常好用了。